德州儀器（TI）于近日在北京宣布，推出無(wú)傳感器的內(nèi)嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC（磁場(chǎng)定向控制，即矢量控制）電機(jī)控制方案。適于空調(diào)、洗衣機(jī)等家電，工業(yè)、高鐵、傳統(tǒng)汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)中的泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等應(yīng)用。

Insta SPIN-FOC的優(yōu)勢(shì)有3點(diǎn)：①縮短開(kāi)發(fā)周期，該套軟件在C2000平臺(tái)上運(yùn)行，最快5分鐘就可調(diào)通。②提升電機(jī)性能和效能。③軟件編碼器算法FAST（磁通、轉(zhuǎn)角、速度和扭矩）嵌入在32位MCU C2OOO Piccolo F2806x的ROM里，不需傳感器觀察器。

TI中國(guó)區(qū)MCU及無(wú)線連接業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理吳健鴻解釋道：“目前，包括TI無(wú)傳感器SMO算法及市場(chǎng)上的矢量控制算法，都要依賴(lài)很多的電機(jī)參數(shù)，調(diào)試電機(jī)觀察器需要幾個(gè)月或更長(zhǎng)時(shí)間。而FAST軟件編碼器算法只需很少的基本電機(jī)參數(shù)，可以替代原有電機(jī)傳感器以及現(xiàn)有軟件觀測(cè)器，不用調(diào)試觀察器，運(yùn)行時(shí)可自動(dòng)實(shí)時(shí)參數(shù)補(bǔ)償。這樣，電機(jī)控制技術(shù)不太強(qiáng)的工程師也能進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，新手可調(diào)用ROM中的系統(tǒng)功能以調(diào)整控制增益；專(zhuān)家調(diào)用ROM中的FAST編碼器功能定制控制系統(tǒng)。”

Insta SPIN-FOC技術(shù)及FAST算法的特性還有，支持各類(lèi)同步和異步三相電機(jī)；可實(shí)現(xiàn)更高的精度，更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)最大扭矩輸出；零速和過(guò)零速的穩(wěn)定性；失速恢復(fù)；帶載啟動(dòng)能力強(qiáng)；電流環(huán)路自動(dòng)調(diào)試；除永磁控制外，還支持PowerWarp工作模式，感應(yīng)器的節(jié)能效果在20~50%；提供高保真低延時(shí)反饋信號(hào)，如弱磁/強(qiáng)磁的磁場(chǎng)信號(hào)，保持最高轉(zhuǎn)速內(nèi)的檢測(cè)角度精度，轉(zhuǎn)子速度相位滯后近于零等。

Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1：Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結(jié)構(gòu)圖